Smoothieboard - 32-битный ЧПУ контроллер для 3D-принтеров, лазерных резаков и фрезерных станков

Кикстартер снова порадовал любителей 3D-печати, анонсировав проект Smoothieboard. Эта плата призвана заменить RAMPS, Sanguinololu и Generation Electronics, использующиеся в качестве контроллеров 3D-принтеров. В то время как большинство современной Open Source Hardware электроники использует 8-битные AVR микроконтроллеры (в том числе и Arduino), Smoothieboard имеет 32-битный ARM (LPC1768 Cortex-M3), что позволяет ему совершать быстрые и плавные движения, даёт более точную математику и глубокое планирование. Кроме того прошивка устройства модульна и легко модифицируема.
А цена в зависимости от версии варьируется в пределах от 100 до 185 долларов США.

Управление

Устройством можно управлять через USB (консоль и доступ к файлам), или веб-морду, подключив Ethernet кабель, либо вставив MicroSD карту с записанным на неё G-кодом.
Настройки печати можно менять просто подключившись по USB и отредактировав файл с параметрами.

Сообщество

С 2010 года проект обзавёлся хорошим комьюнити

1. IRC: (#smoothieware @ irc.freenode.net)
2. Почтовая рассылка: groups.google.com/group/smoothieware-support иhttp://groups.google.com/group/smoothie-dev

Техническое исполнение

Кроме того:

1. Контроллеры шаговых двигателей охлаждаются печатной платой с обширными областями медного покрытия
2. Все основные разъёмы и контакты расположены на границах платы, для простоты подключения
3. Цифровое управление текущими настройками шагового двигателя, позволяют забыть об измерении тока потенциометром, а просто прописать необходимый в конфигурационном файле

Модульность

Как уже упоминалось ранее, прошивка здесь модульна, т.е. добавления нового функционала достаточно добавить новую секцию в конфигурационный файл.

Совместимость

Smoothie дружелюбен. Он общается на том же языке, что и RepRap (Marlin/Sprinter), а также на старом добром GRBL. Т.е. если раньше вы пользовались ими, то всё ваше ПО будет работать с данной платой, что называется "из коробки".

Документация

Обширная документация доступна на сайте smoothieware.org.

Техническая спецификация

Микроконтроллер NXP LPC176x:

• 96MHz - 120MHz 32-bit ARM Cortex-M3 Core, 64KB RAM, 512KB Flash

Биполярный шаговый двигатель Allegro A4982:

• до 24V 2A микрошаговый 16x, цифровое управление током
• от 3-х до 5-ти драйверов в зависимости от конфигурации

До шести полевых транзисторов:

• 3 поддерживают до 24В 5А и ещё 3 до 24V 12A для управления внешними устройствами, такими как hotends, вентиляторы и heated beds.
• версия 3X имеет два маленьких, 4X два больших и один маленький, а 5X 3 больших и 3 маленьких МОП-транзистора

Много возможностей для расширения: 4 разъёма для термисторов, 6 портов endstop, SPI, I2C, UART.
USB, MicroSD слот, Ethernet.
Простая настройка:

1. Параметры берутся из конфигурационного файла без обязательной перекомпиляции
2. Обновление поддерживает двоичные файлы, также не требующие перекопиляции
3. Одновременный доступ к файлам и консоли через USB

Варианты комплектации

Типы плат:

1. 3X (100$) и 3XC (125$) подойдут для лазерных резаков, небольших фрезеровальных станков, таких как ShapeOkos. Они имеют 3 контроллера шаговых двигателей два меленьких МОП-транзистора и не имеют Ethernet-разъёма
2. 4X (130$) и 4XC (150$) подойдут для 3D-принтеров с одним экструдером, лазерных резаков и станков ЧПУ. Они имеют 4 контроллера, по два больших и малых МОП-транзистора и Ethernet порт.
3. 5X (160$) и 5XC (185$) хватит для 3D-принтеров с двумя экструдерами и сложных экспериментальных моделей. Они имеют 5 контроллеров, Ethernet порт и по 3 больших и малых МОП-транзистора.

Комплектации X и XC отличаются друг от друга только тем, что в XC все коннекторы и разъёмы уже припаяны к плате.

Доставка

К 20 декабря доставка всех экземпляров должна завершиться. Стоимость международной доставки составляет 15$

UPDATE Необходимая сумма была собрана в течение 48 часов.

Ссылки по теме

• Купить 3D принтер ProJet CP 3500
• Купить 3D принтер Picaso 3D Builder
• Купить 3D принтер MakerBot Replicator 2
• Купить 3D принтер CubeX & Cube 3D